Этимология и психология. Для многих понятие мотивации и стимула равнозначны, но на самом деле это не так.
Стимул на латыне (stimulus) — это палка или острый металлический наконечник на шесте, которым погоняют буйвола, запряженного в повозку. Мотивация же происходит от латинского слова movere, что можно перевести как «движение».
Ниже примеры и виды стимулов на википедии для наглядности отличий. Материальные и нематериальные стимулы для работника: